Μετάδοση δεδομένων GNSS για προσδιορισμό θέσης σε πραγματικό χρόνο. Εφαρμογές στον Ελληνικό χώρο.

Περίληψη

ΠΕΡΙΛΗΨΗ: Με την παρούσα εργασία επιχειρείται η παρουσίαση της τεχνολογίας μετάδοσης δεδομένων από δορυφορικά συστήματα προσδιορισμού θέσης GNSS σε εφαρμογές σχετικού προσδιορισμού θέσης σε πραγματικό χρόνο στην Ελλάδα. Αρχικά γίνεται μια σύντομη αναφορά στα δίκτυα μόνιμων σταθμών GNSS και στη μετάδοση των δεδομένων τους μέσω του διαδικτύου και του πρωτοκόλλου NTRIP. Οι δύο πιο κοινές τεχνικές σχετικού προσδιορισμού θέσης που βασίζονται στην μετάδοση διορθώσεων σε πραγματικό χρόνο είναι η τεχνική διαφορικού GPS (DGPS - Differential GPS) και η τεχνική κινηματικού προσδιορισμού σε πραγματικό χρόνο (RTK – Real Time Kinematic). Οι τεχνικές DGPS και RTK στην περίπτωση των δικτύων μόνιμων σταθμών χρησιμοποιούν διορθώσεις που υπολογίζονται από τους σταθμούς αναφοράς και διατίθενται σε τυποποιημένες μορφές, όπως π.χ. στις διάφορες εκδόσεις του μηνύματος RTCM η μετάδοση του οποίου στο διαδίκτυο γίνεται μέσω του πρωτοκόλλου NTRIP. Δυο χαρακτηριστικά παραδείγματα δικτύων στο Ελληνικό χώρο που χρησιμοποιούν την τεχνική NTRIP είναι το δίκτυο HEPOS της Κτηματολόγιο Α.Ε. και το δίκτυο «Ερμής» του Α.Π.Θ. Στη συνέχεια περιγράφεται η δομή και η λειτουργία των δύο δικτύων καθώς και οι τελικές ακρίβειες για τις τεχνικές DGPS και RTK. Περιγράφονται επίσης τα πλεονεκτήματα των σύγχρονων μεθόδων GNSS στις τοπογραφικές αποτυπώσεις και τις χαράξεις και οι προσαρμογές που θα πρέπει να γίνουν για την εφαρμογή τους σε τοπικό επίπεδο. Σημαντική βαρύτητα δίνεται στην εφαρμογή των παραπάνω τεχνικών στον Ελληνικό χώρο. Η περίπτωση της Ελλάδας έχει ιδιαιτερότητες λόγω της χρήσης πολλών γεωδαιτικών και προβολικών συστημάτων αλλά και λόγω των ανομοιογενών ποιοτικά χαρτογραφικών και γεωδαιτικών υποβάθρων. Συμπερασματικά επιχειρείται να δοθεί μια χρηστική προσέγγιση του σχετικού προσδιορισμού σε πραγματικό χρόνο με τη χρήση δικτύων GNSS και του πρωτοκόλλου NTRIP για τοπογραφικές κυρίως εφαρμογές στον Ελληνικό χώρο.

Λέξεις Κλειδιά: Προσδιορισμός θέσης σε πραγματικό χρόνο, Δίκτυα μόνιμων σταθμών.

ABSTRACT: In this present work is attempted a presentation of real time positioning using GNSS satellite systems in applications in the Greek area. Initially is presented a short report in the GNSS permanent stations networks and the transmission of their data via the internet and protocol NTRIP. The two most common techniques of relative positioning that are based on the transmission of corrections in real time are the code differential technique (DGPS - Differential GPS) and the phase kinematic technique (RTK - Real Time Kinematic). The DGPS and RTK method in networks use corrections calculated by permanent stations of report and sold in standardised forms, in the various versions of message RTCM which is tranmissed via protocol NTRIP. In the greek area two characteristic examples of networks witch use the technical NTRIP are the network HEPOS of Ktimatologio S.A. and the network “Hermes” of AUTH. The essay describes the operation of these two networks and the final precision for the DGPS and RTK techniques, as well as the advantages of modern methods GNSS in topography. Emphasis is given in the application of these techniques in Greece, due to the several geodetic and projective systems and the non-homogeneous quality in the cartographic and geodetic backgrounds. In conclusion it is given a useful approach of relative real time positioning using GNSS networks and protocol NTRIP on topographic application.

Keywords: GNSS Permanent network, GPS, NTRIP, DGPS, RTK.

https://doi.org/10.26234/HEAL.IHU.DA50-M965